1. Imthacaí sleamhnáin
Níl fáinní istigh agus seachtracha nó eilimintí rollta ag imthacaí sleamhnáin, agus de ghnáth déantar iad as ábhair atá frithsheasmhach ó chaitheamh. Is minic a úsáidtear é i gcodanna rothlacha meicniúla luas íseal, éadrom-luchtaithe, bealaithe agus deacair a chothabháil.
2. Comh-iompróidh
Is dromchla sféarúil é dromchla teagmhála sleamhnáin an chomh-imthacaí, atá oiriúnach go príomha le haghaidh gluaisne luascáin, gluaisne tilt agus gluaisne rothlaithe.
3. Imthacaí rollta
Roinntear imthacaí rollta ina n-imthacaí gathacha agus imthacaí sá de réir treo an ualaigh nó uillinn teagmhála ainmniúil is féidir leo a iompróidh. Ina measc, tá imthacaí teagmhála gathacha imthacaí gathacha le huillinn teagmhála ainmniúil 0, agus imthacaí gathacha iad imthacaí teagmhála gathacha uilleach le huillinn teagmhála ainmniúil níos mó ná 0 go 45. Is imthacaí sá iad imthacaí teagmhála aiseach le huillinn teagmhála ainmniúil 90, agus imthacaí sá dronuilleacha iad imthacaí teagmhála uilleach sá le huillinn teagmhála ainmniúil níos mó ná 45 ach níos lú ná 90.
