Is cuid thábhachtach den innealra agus den trealamh comhaimseartha é an t-iompar. Is é a phríomhfheidhm ná tacú leis an gcomhlacht rothlach meicniúil, an chomhéifeacht frithchuimilte a laghdú le linn a ghluaiseachta, agus a chruinneas rothlaithe (cruinneas) a chinntiú. Ba é an fhoirm luath imthacaí gluaisne líneacha ná sraith cuaillí adhmaid a chur faoi shraith plátaí sciorrtha. Úsáideann imthacaí gluaisne líneacha nua-aimseartha an prionsabal oibre céanna, ach uaireanta úsáideann siad liathróidí in ionad rollóirí. Is é an t-iompróidh rothlach is simplí iompróidh bushing, nach bhfuil ann ach tor atá idir an roth agus an acastóir. Cuireadh imthacaí rollta in ionad an dearaidh seo ina dhiaidh sin, a chuir go leor rollóirí sorcóireacha in ionad na mbusanna bunaidh. Bhí gach eilimint rollta cosúil le roth ar leithligh.
Thángthas ar shampla de luath-iompróidh liathróid ar long Rómhánach ársa a tógadh sa bhliain 40 RC i Loch Naimi, an Iodáil: úsáideadh imthacaí liathróid adhmaid chun tacú le barr boird rothlach. Deirtear gur chuir Leonardo da Vinci síos ar liathróid a raibh timpeall 1500 air uair amháin. I measc na bhfachtóirí neamhaibí éagsúla a bhaineann le imthacaí liathróid, tá pointe an-tábhachtach go mbeidh frithchuimilt bhreise ina chúis le himbhuailtí idir na liathróidí. Ach is féidir an feiniméan seo a chosc trí na liathróidí a chur i gcliabháin bheaga ceann ar cheann. Sa 17ú haois, rinne Galileo an cur síos is luaithe ar an" cage ball" iompróidh liathróid. Ag deireadh an seachtú haois déag, dhear agus mhonaraigh British Wall Wall imthacaí liathróid, agus chuir siad iad ar leoraithe poist le haghaidh trialach, agus fuair British P. Worth paitinn le haghaidh imthacaí liathróid. Ba é an déantóir faire John Harrison a chum an chéad imthacaí rollta le cage le húsáid go praiticiúil i 1760 chun chronograph H3 a dhéanamh. Ag deireadh an ochtú haois déag, d’fhoilsigh HR na Gearmáine Hertz páipéar ar strus teagmhála imthacaí liathróid. Ar bhonn éachtaí Hertz' s, rinne R. Stribeck sa Ghearmáin, A. Palmgren sa tSualainn agus daoine eile líon mór turgnaimh, a chuir le forbairt teoiric dearaidh rollta agus ríomh beatha tuirse . Ina dhiaidh sin, chuir NP Petrov na Rúise dlí slaodachta Newton i bhfeidhm chun frithchuimilt imthacaí a ríomh. Fuair Philip Vaughan as Caerfyrddin an chéad phaitinn ar an groove liathróid i 1794.
Sa bhliain 1883, mhol Friedrich Fisher go n-úsáidfí meaisíní táirgeachta oiriúnacha chun liathróidí cruach den mhéid céanna agus cruinn cruinn a mheilt, a leag bunchloch don tionscal imthacaí. Rinne British O. Reynolds anailís mhatamaiticiúil ar fhionnachtain Thor agus dhíorthaigh sé cothromóid Reynolds, agus ar an gcaoi sin leagadh síos an bunús le haghaidh teoiric lubrication hidridinimiciúil.
